LCP4、机器人大冒险
力扣团队买了一个可编程机器人,机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种:
- U: 向y轴正方向移动一格
- R: 向x轴正方向移动一格。
不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。
给定终点坐标(x, y),返回机器人能否完好地到达终点。如果能,返回true;否则返回false。
示例 1:
输入:command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2
输出:true
解释:U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。
示例 2:
输入:command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2
输出:false
解释:机器人在到达终点前会碰到(2, 2)的障碍物。
示例 3:
输入:command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2
输出:true
解释:到达终点后,再碰到障碍物也不影响返回结果。
限制:
2 <= command的长度 <= 1000
command由U,R构成,且至少有一个U,至少有一个R
0 <= x <= 1e9, 0 <= y <= 1e9
0 <= obstacles的长度 <= 1000
obstacles[i]不为原点或者终点
思路
- 判断终点是否在运动轨迹中
- 判断障碍点是否在轨迹中
- 如何确定轨迹,将每个点按照轨迹移动到第一个循环内就可以判断
如何存储机器人的轨迹坐标?
考虑到 0 <= x <= 1e9, 0<=y<=1e9
,可以将所有点的横坐标左移 30 位,和纵坐标做按位或运算,再存储到哈希集合中。接下来只需按照两个条件一一查找相应的坐标即可。
代码
- 巧妙计算,他人的代码
bool robot(string command, vector<vector<int>> & obstacles,int x,int y){
// 存储轨迹
int xx = 0,yy = 0;
s.insert(0);
for (auto c : command) {
if (c == 'U') {yy++;}
else if (c == 'C') {xx++};
s.insert(((long)xx << 30) | y);
}
// 判断目标点是否在轨迹上
int circle = min(x/xx,y/yy);
// set的count统计目标在集合中出现的次数
if (s.count(((long)(x-circle*xx) <<30) | (y - circle*yy)) == 0) return false;
// 判断每个障碍是否在轨迹上
for (auto v : obstacles) {
if (v.size() != 2) continue;
if (v[0] > x || v[1] > y) continue;
circle = min(v[0]/xx,v[1]/yy);
if (s.count(((long)(v[0] - circle*xx) << 30) | (v[1] - circle*yy))) return false;
}
return true;
}
- 借鉴了之后,我的代码
class Solution {
public boolean robot(String command, int[][] obstacles, int x, int y) {
char[] commands = command.toCharArray();// 命令列表
int x0 = 0,y0 = 0;
// 将第一个循环的点记录到集合中
Set<String> set = new HashSet<String>();
set.add("0-0");
for (int k = 0;k < commands.length;k++){
if (commands[k] == 'U') {
y0++;
}else if(commands[k] == 'R'){
x0++;
}
set.add(x0+"-"+y0);// 加入轨迹到集合中
}
int circle = Math.min(x/x0,y/y0);
if (!set.contains((x - circle*x0)+"-"+(y - circle*y0))) return false;
// 判断每一个障碍点是否在轨迹内
for (int[] point : obstacles) {
if(point[0] > x || point[1] > y) continue;// 在目标点之后
circle = Math.min(point[0]/x0,point[1]/y0);
if (set.contains((point[0] - circle*x0)+"-"+(point[1] - circle*y0))) return false;
}
return true;
}
}
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